诸葛亮伐中原，其实只有四次，第一次是在魏太和二年，即蜀建兴六年的春二月（公元228年），这一战，诸葛亮刚开始假意要攻郿。赵云根本不是主将，只是和邓芝一起被派到箕谷去做疑兵。曹真（当时根本没有司马的事，曹真才是大将）奉诏率大军到郿去防御，诸葛亮却带大军往祁山去了，吓得南安，天水，安定三个郡一块降了。这绝不像三国演义里说的是诸葛使得计谋，而是因为诸葛之前根本不出名，魏国都不知道蜀国有个诸葛亮，原以为刘备死了，蜀国就没人来攻魏了，根本不做准备。突然冒出个诸葛亮来，又因为诸葛第一次北伐时军纪严明，队伍整齐，那三个郡一看不行，就降了。曹睿亲驾到长安，让张颌率军去打诸葛，到了街亭，马谡这小子不听话，乱用兵，那会是张颌的对手？张颌绝其汲道，把马谡打得满地找牙。孔明只好杀了马谡来给大家看。结果诸葛舍不得三郡，竟做了一件董太师做的事——将西县千余家赶到汉中，又把数千个仕女给带到蜀中（外加一个自愿的姜维，连孔明自己都说：“姜维，天水之匹夫耳，获之则于魏何损？”）。第一次伐魏，以这个结果告终。 
    第二次仅与第一次相隔十个月，公元228年冬，诸葛出散关，去攻郝昭守的陈仓。前一次诸葛北伐结束后，曹真料到诸葛必要攻陈仓，便派郝昭，王生驻守陈仓，结果诸葛果然攻陈仓。这个郝昭不寻常，仅以数千人坚守陈仓——也是曹真早有预料。让诸葛围了半天攻不下来，派郝昭的老乡去做说客，去了两次都无功而返。结果诸葛自持人多，强攻陈仓。郝昭兵来将挡，诸葛大法用尽，围了郝昭二十余日，兵粮没了，魏国救兵却到了，只好无功而返。其实也有一小功——魏国一个小将王双追过去，被杀了，三国演义把王双说的那么猛，主要是为了突出一下诸葛的功劳。 
    第三次是在魏太和五年（公元231年），即蜀建兴九年的二，三月。在这之前的蜀建兴七年春（即公元229年），诸葛曾派陈式攻下了武都与阴平。结果郭淮攻打陈式，诸葛只好亲自出征，才退了郭淮。蜀建兴八年（公元230年），曹真又亲自统军伐蜀，分兵从斜谷，武威进攻。结果大雨三十余日，栈道断绝，曹真无功而反。九年的这次出征，诸葛用了木牛运输粮草。他首先围攻祁山，此前三月曹真已病死。曹睿召回荆州的司马懿（司马直到此时才被用到西方战场），让他带着张颌，费曜，戴陵，郭淮等前去迎战。司马与诸葛相持到六月，其间曹睿一直支持司马的作战方针，司马的粮草供应全是曹睿直接供应。而诸葛亮却再次因为粮尽而退。张颌一直追杀到青封，与诸葛交战，在交战中被诸葛射死。 
    最后一次是在蜀建兴十二年春二月，即魏青龙二年二月（公元234年），诸葛从斜谷进兵，用流马运粮。扎寨与五丈原，与渭南的司马懿对峙。诸葛吸取了前几次因粮草不及而退的教训，分兵屯田。其间数次挑战，司马就是坚守不出，为了稳定军心，假意表固请战，曹睿也知道他的意思，便不予批准，于是魏国的将士才罢休。相持到八月份，诸葛亮在渭滨病死，时年五十四岁。

姜维呢，三国演义说是九伐中原，其实是八次。第一次是在蜀延熙十年（公元247年），即魏正始九年，此时曹睿已死，曹芳继位。此时姜维已是“卫将军”，与大将军费祎基本平起平坐。费祎多次劝阻姜维不要兴师出征，姜维都不听。这次，姜维出陇西，南安，金城，在洮西与魏大将军郭淮和夏侯霸大战，胡王治无戴举部而降，姜维将其安顿。 
第二次在蜀延熙十二年（公元249年），魏嘉平元年，姜维复出西平，邓艾，郭淮一起对抗，姜维撤退，却遣廖化自白水向南与邓艾结营，邓艾料到姜维必定要自东袭取洮城，于是连夜潜军到洮城。姜维来攻，不料邓艾在此守卫，结果无功而返。 
魏嘉平五年，蜀延熙十六年春（公元253年），此时费祎已死。姜维开始第三次北伐，他率领数万人，出石营，经过董亭，围攻南安。魏雍州刺史陈泰前去解围，姜维无奈粮尽而退。 
蜀延熙十七年春（公元254年），魏正元元年，此时曹芳已被废，曹髦为帝。姜维再次出征。这次北伐还算可以，他从陇西出，守卫狄道的狄道长李简望风举城而降。于是姜维进围襄武，与魏将徐质交锋，把那小子给斩了，徐质的部队被打得不能行，魏军大败。姜维乘胜追击，很多城池望风而降，姜维也学诸葛亮，把河关，狄道，临洮三县的人给带回去了。 
公元255年，蜀延熙十八年，魏正元二年。此时夏侯霸已归降蜀国。姜维与夏侯霸一起出狄道，在洮西把雍州刺史王经（原雍州刺史陈泰已升为征西将军）的人打死了几万。王经只好撤退到狄道城，姜维便围攻狄道。这时，陈泰分兵守要，亲自带兵解围。此时，邓艾（这时邓艾只是长水校尉，行安西将军），胡奋，王秘三路救军也到了，于是和军进军陇西。陈泰带兵进军高城岭，夜晚到狄道东南高山上，多举烽火，鸣鼓角。结果狄道城中士气大振，姜维军中上下震惧。陈泰又设伏，痛击姜维，姜维无奈，只好退驻钟提。 
十九年春，魏甘露元年。姜维被升为大将军。于是便整顿军队，再次伐魏。这之前的一战，因为邓艾作战有功，被提为安西将军。邓艾已预估到姜维还会再次伐魏，并分析了双方实力。于是早做准备。姜维一看邓艾作了准备，便改进攻南安，邓艾又驻扎武城山防御。姜维与之争险，无法攻克。趁夜间渡谓水，预备攻上邽。结果，在段谷被邓艾打得星散流离，蜀国士兵死了一大堆。弄得人心大失，陇西亦骚动不宁，姜维没办法，只好学诸葛自贬为后将军，其实还是大将军的权利。而邓艾却因为破敌有功，升为镇西将军，进封邓侯。 
公元257年，蜀延熙二十年，魏甘露二年。魏将诸葛诞在淮南造反，姜维以为这是个机会，便乘机攻秦川，率军出骆谷，到了沈岭。当时长城兵少而粮草多，士兵都害怕的不得了。司马望，邓艾都来抵御姜维。两军扎寨对峙。姜维数次挑战，司马望，邓艾坚守不出。一直拖到蜀景耀元年（公元258年），诸葛诞兵败，姜维才无功回返成都。姜维继而再拜大将军。而邓艾也进封征西将军。 
蜀景耀五年（公元262年），魏景元三年（此时曹奂初为帝）。姜维最后一次北伐。率众出汉，侯和。结果被邓艾打败。还往沓中。此后便屯田避祸，再没北伐，蜀国就被魏国打败。